„Lietuvos heraldika“ yra savotiška Lietuvos heraldikos komisijos 20 metų darbo ataskaita, apimanti 1987 – 2007 metų laikotarpį. Joje, be valstybės simbolių – herbo, nacionalinės (valstybės), valstybės istorinės ir Prezidento vėliavų, valstybės himno, – skaitytojas ras visų 10 Lietuvos apskričių, 6 rajonų savivaldybių ir 251 miestų ir miestelių herbus bei jų istoriją. Šioje knygoje, be spalvotų herbų piešinių, skelbiami visi Lietuvos heraldikos komisijos patvirtinti apskričių, rajonų savivaldybių, miestų ir miestelių vėliavų spalvoti projektai, taip pat kita originali ikonografinė medžiaga (iš viso per 900 spalvotų ir juodai baltų iliustracijų), kuri atskleidžia simbolių parinkimo motyvus.